磁石磁铁不是人发明的，有的磁铁矿，发现及使用磁铁的应该是我国人。所以"指南针"是我国 人四大发明之一。
至于成分那就是铁、钴、镍等.其原子结构特别，原子本身具有磁矩. 一般的这些矿物分子排列混乱.磁区互相影响就显不出磁性.. 但是在外力(如磁场)导引下分子排列方向趋向一致..就显出磁性.也就是俗称的磁铁.铁 钴 镍 是常用的磁性物质 基本上磁铁分磁铁与软铁 磁铁是加上强磁 使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列软磁则是加上电流(也是一种加上磁力的方法)等电流去掉软铁会慢慢失去磁性 至于磁铁谁发现 古老的记载是我国黄帝大战蚩尤的指南车所以称为我国三大发明之一了!我国在西元前一世纪即知道有磁铁极化的情形。战国时代,就曾 利用一根自然磁铁,放在有刻度 的铜盘上,用来占卜。
北宋时利用两制造出人工磁铁,一 种是将烧红的铁针,置于南北方向,急速冷却后,利用地球的磁 场将铁针磁化；另一种是用磁石磨擦铁针而成。《梦溪笔谈》中记载了磁偏角的存在,发现在磁偏角的影响下,磁针指向南方,比的南方略偏东。依据这些 知识,而发展出将磁铁做为指南针的科学应用。 磁铁只是一个通称,是泛指具有磁性的东西,实际的成分不包含铁。较纯的金属态的铁本身没有磁性,只有靠近磁铁才会感应产生磁性。
一般的磁铁里面加了其他杂质元素（例如碳）来使磁性稳定下来,但是这样会使电子的自由性降低而不易导电,所以电流通过的时候灯泡亮不起来。 铁是常见的带磁性元素,但是许多其他元素具有更强的磁性,像磁铁很多就是铷铁硼混合而成的.
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